35.Двигательные системы. Иерархия двигат.систем. Управление движением как форма поведенческих реакций.

УровеньА:непроизвол.,неконтролир.сознанием движения, при том или ином положении тела в прост-ве.Плавность и выносливость,реципроктными взаимоотнош-ми,соотн-ие возбужд-я и тормож-я.Влияние мозгов.стр-р относит.спино-мозговых центров.Уровень В:теменно-палидарный.Ур-нь синнергии х-ся наклонностью к стереотипам и периодич-ти. Синнергия-устойчивое сочетание некотор.движ-й в одних суставах,напр-р на достиж.определ.целей,использ-е афферентных сигналов,как от проприорецептор.,так и от кожных.Уровень С:пирамидно-стриарный.Ведущая ориентация -обобщенное простр-ое поле,связано с ориентац. на местности.Учитыв-ся св-во предметов.Уровень D:уровень предметных дей-й.Теменно-примоторный.Связан с сознател. движ-ми.Каждый вышележащ.ур-нь включ.нижележащ. с замыслами движ-й и их реализацией.Замыслы требуются всегда.Требуется согласованность с актив-ю др.центров. Заготавлив-ся набор команд(базовых)и корректирующ. подпрог-м,обеспеч.реализацию движения с учетом афферентных сигналов,а т.ж.-инфо,поступ.от др.отделов ЦНС.В создании таких прог-м учавств.:мозжечок(равновес. тела,координ.движений), базальные ганглии,красные ядра (позно-тонич.,распредел.мышечн.тонус),вестибуляр.ядро (полож.тела в простр-ве),спинно-мозговые стр-ры,лобные доли(поведенческ.прогр-мы,временная орган-ия поведен.), неокортекс(пространственно-временные взаимоотнош.орг-ма со средой),талямус(обеспеч.узнавание,формиров. интегральной  схемы тела),таламолобная ассоциативная сис-ма:осн.роль-формирование функционал.сис-мы,обеспеч. Выполнен.поведенч.реак-ий,и выработки стратегии поведения. 

Функцион.сис-ма поведен.акта.Нейроны высшего порядка берут на себя функц-ю контроля и управления деят-ю командных нейронов следующего нисходящего ур-ня,котор.запуск.комплексы движ-ий. Выходные(командные) нейр-ны двигат.коры запуск.дискретн.двигат.акты ч/з вовлечение в реак-ю популяции моторн. нейронов стволовых и спинальных уров-ей.   

Поведенч.реак-ии мотивируются потребн-ми орг-ма.При этом для достиж-я цели,т.е.полезного для орг-ма рез-та, формир.функциональн-ые сис-мы.ФС-это динамич. сов-ть различн.органов и сис-м,формирующаяся для достиж-ия приспособительного(полезгного)для орг-ма рез-та.ФС обычно включ.органы различн.анатомич.сис-м.

1.Афферентн.синтез-обработка и сопоставлен.всей инфо,кот. использ-ся орг-ом для принятия решения и формиров. наибол.адекватного для данных усл-ий приспособит. Поведения с учетом доминирующей мотивации обстанов. афферентац.,пусковой афферентац.,взаимодействующ.с аппаратом памяти.Обстанов.афферентац.вызыв.возбуж-е, обусловленное дей-ем на орг-м окруж.обстановки(может способствовать или препятств-ть реализации мотивации). Пусковая афферентация-возб-е,обусловлен.дей-ем пусков. раздр-ей,кот.перевод.подпорог.мотивацию в подпороговую. (лобные доли)2.принятие решения-стадия развития афферентного синтеза,его следствие,перевод афферентного синтеза в программу действ-ия,характер-ся тем,что содержит элем-ты предвидения(что совершится в ближ.время).Орг-м выполняет только одну конкретную форму поведения. (лобные доли-обеспеч.быстрое отбрасывание ненужных степеней свободы)3.Проц-сс возбуждения согласно "принятому решению"выходит одноврем.на 2 аппарата:

аппарат предсказания рез-та(акцептор рез-та дейс-ия-АРД) и аппарат программы дей-ия(эфферентный синтез).Лобные доли-основн.нерв.субстрат,осуществляющ.принят.решен. при реализации целесообразн.произв-ых форм дея-ти чела. 

Формир-ие АРД происход.на основе афферентного синтеза. Возник.афферентн.модель будущего рез-та дей-я,кот.в АРД сличается с афферентной моделью реального рез-та пи поступлен.в АРД афферентн.импульсов от уже получ.рез-та. Параллельно с формир.АРД идет формир.прог-мы дей-я, обеспеч.посылку импульсов к эффекторам для совершен. определ.дей-я,привод.к получ.рез-та.(сопровожд-ся.интеграцией соматических и вегетативн.возбуж-й в целостный поведенческий акт) учавств-ют:пирамидн.клетки КБП.4.стадия формир.рез-та характ-ся самовыполнен.прогр-мы поведен.:эфферентное возбуж-е доходит до эффекторов и дей-е осущ-ся.Рез-ат поведенч.дея-ти имеет много парам-ов,характ-ся физич.,химич.и биологич.проявлениями,котор. обеспеч.возникнов.обратн.афферентац.,характер-ей получ. рез-ат.5.Стадия оценки достигнутого рез-та.Сопоставлен. обратн.афферентац. о парам-ах достигн.рез-та с ранее сформировав-ся нервной моделью рез-та в АРД.Если совпад. -удовлетв-ие ведущей потребности,+ эмоции,прекращ. мотивац.возбуж-я.Если несовпаден.,то:ориентировочно-исследоват-ая реак-ия сопровождается "-" эмоцией,формир. новая,более совершенная функционал.сис-ма .